唐开元、天宝年间武功人。天宝中（约750）任易州（今河北省易县）录事参军。著名书法家。其笔力遒劲端庄，与同时代书法大师北海李邕和平原太守颜真卿相比美。后来，评论家说，苏灵芝书法“视北海（李邕）则加庄，视太师（颜真卿）又多隽”。灵芝书写的易州《铁像颂》、《梦真容束力 》和易州剌史《田仁琬德政碑》及范阳《悯忠寺宝塔颂》等历来被称为精品。《铁像颂》现存河北易县，列为国家级文物。